Миасские роботы будут работать там, где присутствие человека невозможно или нежелательно

   Вчера на электротехническом факультете Миасского филиала ЮУрГУ состоялась презентация двух робототехнических комплексов (РТК) специального назначения.

   Оин из них — РТК «Демонтажник», предназначенный для работы в помещениях и потому имеющий небольшие габариты. «Демонтажник» имеет шасси на гусеничном ходу, позволяющее ему передвигаться по пересеченной местности, подниматься по ступенькам, разворачиваться на ограниченном пространстве, снабжен системой технического зрения (видеонаблюдения), манипулятором, способным поднимать вес до 35 кг, и кабелеукладчиком, от которого получает питание. В процессе испытаний, проведенных заказчиком (Инженерно-технический учебный центр робототехники, или ИТУЦР), появилась необходимость в оснащении аппаратов системой отражения усилий, которая позволяет контролировать распределение нагрузки и реагировать на угрозу разрушения.

   Ворой аппарат — РТК «Кабелепрокладчик». Основное его звено — та же самая катушка с кабелем, но задачи, поставленные перед ним заказчиком, сложны и необычны. «Кабелепрокладчик» должен не просто доставить в зону повышенной радиации кабель, обеспечивающий питанием техническое оборудование (допустим, сварочный агрегат), но и суметь подключить одно к другому.

   Ое уникальные по своей сложности задачи работники университетской лаборатории робототехники под руководством Бориса Морозова, в составе которой наряду со штатными сотрудниками вуза трудятся приглашенные специалисты и студенты, успешно выполнили. Многие ноу-хау миасских ученых запатентованы.

   П словам профессора кафедры автоматики МФ ЮУрГУ, нынешнего главы МГО Игоря Войнова, стоявшего у истоков роботостроения в Миассе, суть этой далеко не простой работы заключается в том, что робот должен заменить человека там, где его присутствие невозможно или нежелательно: на большой глубине, на пожаре, в зоне с повышенным уровнем радиации, на обезвреживании взрывного устройства.

   Кждый аппарат уникален, потому что разрабатывается под выполнение определенных задач. Так, самый первый робот, созданный под ключ по заказу Института физико-технических проблем РАН в 1991 году спустя пять лет после чернобыльской трагедии, был способен работать в течение 100 часов в эпицентре ядерного взрыва, где интенсивность радиационного излучения составляет 104 рентген в час.

   Вавгусте 2010 года на Координационном совете при Росатоме прозвучало предложение закупить за рубежом роботов специального назначения, чтобы оснастить все имеющиеся в России атомные электростанции. Однако представители ИТУЦР заявили: «Единственные роботы специального назначения, которые соответствуют всем необходимым параметрам, делаются в Миассе!»

   Эи слова, базирующиеся на более чем 20-летнем опыте тесного сотрудничества ИТУЦР с университетской лабораторией робототехники, прозвучали так убедительно, что все вопросы по тому, кому поручить создание роботов для АЭС, тут же отпали. Конечно, Миассу! Но это уже дело будущего года.

   Глава МГО, профессор кафедры автоматики МФ Миасского филиала ЮУрГУ Игорь ВОЙНОВ:

   — Помимо роботов, предназначенных для работы в условиях повышенной радиации, в Миассе делают роботов-саперов. Возможно, что один из них, известный под псевдонимом «Рыжий» и имеющий местом постоянной дислокации город Екатеринбург, скоро продемонстрирует свои возможности на учениях МЧС.